尤利是卡洛斯·阿科斯塔的父親佩德羅給他起的綽號，佩德羅認為他是非洲之神奧貢和戰士的兒子。作為一個孩子，裕利逃避紀律和教育，在一個貧窮和遺棄的哈瓦那街頭學習。然而，他的父親卻有不同的想法，他知道兒子天生就有跳舞的天賦，於是送他去了古巴的國家芭蕾舞學校。盡管他一再逃離和最初的不良行為,男孩不可避免地吸引世界的舞蹈,並開始塑造他的傳奇生涯從一個年輕的年齡,成為美國曆史上第一位黑人舞者在一些最負盛名的芭蕾舞演員角色,最初為白人寫的舞者,在休斯敦芭蕾舞團等公司或在倫敦皇家芭蕾舞。
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