影片根據科幻電視劇集Firefly改編。Serenity是一艘飛船的名字，船長是一名經驗豐富的老飛行員Malcolm Reynolds。他帶領著一群手下，在星際之間從事一些運輸之類的小買賣，偶然作些無傷大雅的非法勾當，雖然經常出一些事故，倒是也有驚無險。直到兩名生疏人登上這艘飛船，一切都改變了。這兩個人一個是年輕的醫生，另一個是一名懂得心靈感應術的少女，他們兩人被聯邦政府追輯，才逃到這艘飛船上。政府不惜一切代價也要抓到這名少女，而Serenity為了守護這名少女，開始了布滿危機和驚險的亡命旅途……
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