在接連發生過數場大規模戰爭後，過去曾以繁華為傲的諸國已滅亡，陷入了整片大地都是瓦礫殘骸的時代。就在終於見到複興征兆的時候，突然出現的神秘病毒“黃化病毒”卻在全土蔓延開來，失去自我的感染者開始襲擊眾人。為了保護自身遠離威脅，殘存的人們不得不接受局限在城塞都市裏的生活。然而在城牆內，前領主亡故之後，新領主董卓卻無視民間疾苦地胡作非為。有如受到命運的引導，劉備獨角獸高達結識了關羽ν高達和張飛神高達，並且下定決心要拯救世界。
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