1995年首映,2001年結束. 描述兩艘船被拋到離星聯七萬光年遠處後,船員合作尋找回家之路的經過; 大致饃分為兩個時期,前三季就像DS9,比較注重團隊感,第四季引進一個Borg角色後,焦點就轉到少數人身上. 目前派拉蒙也不打算為Voyager拍電影,它的後續發展會在2003年以小說形式發行.
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