故事講述了以警察學校中史上最低成績畢業的警察菊川玲二,富有超出常人的正義感。一日玲二突然被警察署開除,而免職的目的,是讓他去執行臥底任務(俗稱鼴鼠),臥底調查的對象是關東第一暴力團體數寄矢會的轟周寶組長。為了摧毀暴力集團,菊川玲二一麵接受種種試煉,一麵開始了臥底生涯。
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